熟稔。

稔，熟悉。熟稔，很熟悉的意思。

近义词有

耳濡目染：耳朵经常听到，眼睛经常看到，不知不觉地受到影响。

耳熟能详 听得多了，能够说得很清楚、很详细。

前者应该是中性词 而后者应该多为褒义。

前者强调造成一定的影响 而且是不知不觉的 并且影响比一定很大。

后者强调一种主动的状态 而且经过努力就清楚明白 更强调一种人为的因素。

但二者也是近义词